Le roue On forme un cercle dont les caractéristiques sont étroitement liées, et la distance entre le centre du cercle et tout point du cercle est égale. La roue est circulaire. L'essieu est appuyé au centre du cercle et la roue roule sur le sol. La distance entre l'essieu et le sol correspond toujours au rayon de la roue. Tant que la route est relativement plane, le véhicule sera plus stable. La roue circulaire offre une force de roulement plus rapide et une stabilité relative. Si la roue est ronde, la surface de contact avec le sol sera considérablement réduite et le roulement sera plus facile et plus rapide. Si la roue est carrée ou triangulaire, la distance entre son centre et le sol varie constamment, ce qui empêche le véhicule de maintenir une stabilité au sol. Dans de nombreux musées scientifiques et techniques, on constate que les vélos à roues carrées, montés sur des rails spécialement conçus, roulent avec une grande fluidité, sans bosses apparentes. Si ces roues peuvent être carrées et si stables, c'est grâce à la conception spéciale du rail. Ce dernier est irrégulier, ce qui compense l'écart de hauteur entre le centre de la roue carrée et le sol, évitant ainsi les bosses lors de la conduite.
